ABD'deki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacısı Özgün Kılıç Afşar ile İtalya'daki Bari Politeknik Üniversitesi öğretim üyesi Prof. Vito Cacucciolo'nun liderlik ettiği ekip tarafından geliştirilen yapay kas lifi, Science Robotics dergisinde yayımlanan araştırmayla bilim dünyasına tanıtıldı.
Sistem, elektrik akımının özel bir sıvı içerisinde oluşturduğu çekim kuvveti sayesinde hareket ediyor. Böylece geleneksel motor ve hidrolik sistemlere ihtiyaç duymadan sessiz ve verimli bir çalışma performansı sunuyor.
İNSAN KASINDAN İLHAM ALINDI
Araştırmada görev alan Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar, bugüne kadar kullanılan yapay kas teknolojilerinin çoğunlukla ağır, hantal ve gürültülü sistemlere dayandığını belirterek, geliştirdikleri tasarımın ise insan kaslarının çalışma prensibinden ilham aldığını ifade etti.
Afşar, tasarımın yalnızca biyolojik yapıyı taklit etmek amacıyla değil, aynı zamanda sistemde kullanılan sıvının kas yapısı içerisinde güvenli şekilde depolanmasını sağlamak amacıyla bu şekilde geliştirildiğini kaydetti.
ROBOTLARA VE PROTEZLERE KOLAYCA ENTEGRE EDİLEBİLECEK
Projeye liderlik eden Prof. Vito Cacucciolo ise yapay kas liflerinin, insan vücudundaki kaslar gibi karşılıklı çalışan bir mekanizmaya sahip olduğunu söyledi. Bir lif kasılırken diğerinin uzadığını belirten Cacucciolo, bu yapının robotik sistemlerde daha doğal hareketlerin elde edilmesini sağlayacağını vurguladı.
Yeni nesil yapay kas liflerinin robotların iskelet yapısına veya protez sistemlerine doğrudan entegre edilebileceği, böylece mevcut motor tabanlı sistemlerin oluşturduğu tasarım kısıtlamalarının büyük ölçüde ortadan kalkacağı ifade edildi.
PROTEZ VE GİYİLEBİLİR TEKNOLOJİLERDE YENİ DÖNEM
Çalışmayı değerlendiren İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Öğretim Üyesi Prof. Herbert Shea ise hareketli mekanik parçalar içermeyen sistemin tamamen sessiz çalışmasının önemli bir avantaj sağladığını belirtti.
Uzmanlara göre geliştirilen teknoloji, özellikle protez uzuvlar, dış iskelet sistemleri ve hareket destekleyici giyilebilir teknolojilerde daha hafif, daha sessiz ve daha doğal hareket edebilen cihazların geliştirilmesine önemli katkılar sunabilecek. Ayrıca robotik alanında da daha esnek ve verimli tasarımların önünü açması bekleniyor.
